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About

T-DT 创新实验室

东北大学T-DT创新实验室成立于2015年,历经8年,汇聚了多名来自东北大学机械自动化, 控制工程等一流学科的优秀学生。实验室共分为机械、电控、算法、运营等四个部门, 给学生提供了可以自我研发,自我展示的高水平平台,旨在培养出有独特主张,丰富想象力, 超凡创造力的优秀青年工程师。实验室不断取得各项优秀成果,被校内多位领导与老师给予高度评价。

Prize

奖项

  • 2016 获奖情况
    RoboMaster全国大学生机器人大赛 八强
  • 2017 获奖情况
    RoboMaster全国大学生机器人大赛 一等奖
    ICRA国际技术挑战赛 冠军
  • 2018 获奖情况
    RoboMaster全国大学生机器人大赛 亚军
  • 2019 获奖情况
    RoboMaster全国大学生机器人大赛 冠军
  • 2020 获奖情况
    RoboMaster全国大学生机器人大赛 冠军
  • 2021 获奖情况
    RoboMaster全国大学生机器人大赛 殿军
  • 2022 获奖情况
    RoboMaster全国大学生机器人大赛 区域赛·南部分区赛 冠军
    ICRA国际技术挑战赛 第三名
  • 2023 获奖情况
    RoboMaster全国大学生机器人大赛 亚军
10 成立年份
20+ 获奖次数
冠军 最高名次
4 合作企业
Specialty

我们的特色

空中机器人

在空中攻击并为队友提供空中视野

东北大学T-DT实验室的空中机器人拥有极其稳定的飞控系统和出色的弹道,能够在空中进行压制性的火力输出

平衡步兵

发射小弹丸,拥有比普通步兵更强的属性

东北大学T-DT实验室是首支将平衡步兵带到比赛场地的队伍,其创新的机械设计令人赞叹

工程机器人

为己方争夺资源,是队伍经济的源泉

东北大学T-DT实验室的工程机器人在夺取矿石上展现的空接技术无人可出其右

飞镖系统

发射飞镖,击打敌方前哨站和基地

东北大学T-DT实验室的飞镖系统击打前哨站有极高的命中率,可以快速击破敌方前哨站

能量机关

为队伍提供强大的攻击加成与防御加成

东北大学T-DT实验室击打能量机关拥有较短的激活耗时和超高的准确率,战术推进如虎添翼

定位导航

为哨兵机器人提供定位和行进决策

东北大学T-DT实验室的拥有完善的定位导航系统,AI哨兵机器人得以在战场中来去自如

雷达

为全队提供视野及预警信息

东北大学T-DT实验室的雷达识别准确率极高,成为云台手把控战局的利器

视觉自瞄

辅助机器人进行自动的瞄准以及射击

东北大学T-DT实验室拥有完善的视觉自瞄系统,让机器人在赛场上能够充分发挥其优势,压制敌方

F&Q

常见问题

Q:T-DT实验室(以下简称实验室)参加的比赛是什么类型的比赛呢?它的含金量如何呢?
A:实验室参加的是全国机器人大赛RoboMaster机甲大师赛,是由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办,DJI 大疆创新发起并承办的机器人赛事, 是教育部认可的56项全国大学生学科竞赛之一。在我校(东北大学)中,也是双创学院认可的六星级比赛以及学校内机械学院、信息学院、计算机学院等大部分学院认可的A类竞赛。

Q:该比赛的形式和规则是什么呢?选手如何使用机器人参赛呢?
A:在RoboMaster机甲大师赛中,全国的两百多所参赛学校的学生通过自行设计并从头自己制作机器人来参赛,从机械到控制到算法部分全部由参赛选手自行完成。
在比赛中,采用与目前主流策略推塔游戏相似的规则,选手操作自己制作的机器人进行对抗,通过第一人称视角操作机器人并射出弹丸,命中敌方可感知压力的装甲板上即可使敌方扣血。 当一方击败对方基地或时间耗尽后比赛结束,若时间耗尽后双方基地尚且存活,则按照哨兵血量、前哨战血量、双方总伤害依次判断胜负。在目前的规则下,还包括经济系统,双方的工程机器人需要去场地中心资源点夺取矿石再返回己方兑换点兑换为金币, 己方作战兵种需要通过金币购买弹丸后才能进行射击。
但不同于普通游戏的一点在于,因为机器人均由参赛选手自行制作,不同队伍的机器人性能存在差异。 并且部分队伍的机器人还搭载算法识别系统,相当于官方允许并且鼓励制作的自瞄外挂,因此机器人自身的性能和参赛队伍的技术水平就显得尤为重要。 比赛每年的规则还会发生变化,例如目前的比赛规则下加入了雷达系统、飞镖系统、平衡步兵等新兵种,并且在比赛场地中也加入了能量机关以及旋转兑换站等场地交互道具, 逼迫参赛队伍进行技术创新,增加比赛的技术性与趣味性。

Q:实验室与普通社团有什么不同呢?
A:实验室与普通社团不同的点在于普通社团不会强制出勤,但实验室有强制出勤的时间。并且实验室与科协等学生组织都是直接隶属于学校的创新创业学院的, 而且实验室每年有着一定的学校经费以及企业赞助,用于支持实验室的研发工作。相较于普通社团兴趣相投的同学之间互相了解,实验室更加偏向于一群志同道合的同学一起奋斗,朝着一个目标努力。

Q:实验室的强制出勤时间是如何安排的呢?
实验室的出勤要求基本上是除了周日晚上以外所有没有上课的时间都需要来实验室出勤。因为RoboMaster比赛对技术要求较高,需要参赛选手付出大量的时间投入到机器人的研发之中, 所以实验室的成员基本上是没有什么娱乐时间的。但是对于上课(无论是选修还是必修)、实验、考试等情况,可以有正当理由不进行出勤,并且对于一些特殊情况可以向实验室负责项目管理的同学进行请假, 在期末考试之前也会准备专门的复习时间。对于真心为了比赛做准备的同学实验室是不会太苛刻的。 另外实验室规定每天的出勤时间为8:30-11:30,14:00-17:30,19:00-22:00,在这段时间内并且满足上述出勤要求的时间需要来到实验室出勤,其余时间可以自行安排。

Q:实验室内部是如何划分的呢?
实验室内部分为机械、电控、算法、运营四个组别,其中除了算法组同时面向南湖校区与浑南校区招新,其余组别仅面向南湖校区招新。 机械组的任务主要是设计机器人的机械结构,也就是机器人的身体部分。电控组的任务是完成机器人的控制算法,让机器人实现移动、射击等各种功能。 算法组的任务是设计机器人的视觉算法以及一些智能决策算法,前者赋予机器人眼睛,后者则赋予机器人智能,让机器人如虎添翼。 运营组的任务是负责实验室的经费管理、文章推送以及许多日常任务,以经费管理为主,是其他组别都需要依靠的存在。 各个组别具体的招新情况可见 雏鹰计划

Q:实验室的招新条件是什么呢?我没有任何基础能加入实验室吗?我应该怎么准备呢?
实验室欢迎有基础的同学加入实验室,对于没有基础但是愿意学习的同学实验室也会准备相应的培训课程进行线下培训,每年实验室有不少同学都是从零基础开始,在实验室中完整打完一年比赛并学到了不少东西。 实验室的招新最主要靠每学年初举行的校园赛进行,根据校园赛表现以及参与培训的同学在培训期间的表现进行综合评比进行选拔。校园赛时间一般在每年10月左右,级别为校级比赛且会正常发放获奖证书与参赛证明。 具体的准备要求可以参加 雏鹰计划 中对各组别的具体要求。

Q:听说参加实验室会掉绩点,是真的吗?
参加实验室的确会占用较多的课 余时间,对于时间控制能力较差的同学来说会影响课内学习。但是实验室中也不乏合理安排个人时间,最后竞赛绩点两开花的同学。这方面主要取决于自己对时间的把控力。下一个赛季考虑在晚上十点结束出勤之后强制队员在科学馆教室自习一个半小时,提高大家的复习效率,之后的时间自行安排。

Q:参加实验室对于我转专业/保研有帮助吗?
尽管我们不鼓励在没有兴趣的前提下以这个作为目的加入实验室,但是根据学校的政策在实验室获得的奖项确实能够帮助进行转专业与保研。对于需要转专业的同学可以通过实验室中的获奖以学科特长转专业到计算机或自动化等专业, 具体转入专业取决于组别,例如算法组偏向于计算机,电控组偏向于自动化。对于需要保研的同学在实验室获得的奖项不仅能帮助你在学院内的保研综合测评时获得很高的竞赛加分,同时还能有机会直接通过创新创业学院保研。

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